کیا روبوٹکس ایپلی کیشنز میں سروو موٹرز استعمال کی جاسکتی ہیں؟
کر سکتے ہیںامدادی موٹرs روبوٹکس ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جائے؟ یہ ایک سوال ہے جو بہت سارے صارفین نے اکثر پوچھا جاتا ہے۔ سروو موٹرز کی تیاری میں مہارت حاصل کرنے والے ایک سپلائر کی حیثیت سے ، ہم اعتماد کے ساتھ یہ بیان کرسکتے ہیں کہ سروو موٹرز نہ صرف روبوٹکس ایپلی کیشنز کے لئے موزوں ہیں بلکہ "کور پاور سورس" کے طور پر بھی کام کرتی ہیں جس سے روبوٹ کو عین مطابق اور لچکدار تحریکوں کو حاصل کرنے کے قابل بناتا ہے۔ اگر ہم کسی روبوٹ کا موازنہ کسی لچکدار انسان سے کرتے ہیں تو ، پھر سروو موٹر اس کے "پٹھوں" کی طرح ہے ، جو مشترکہ گردش اور اعضاء کی نقل و حرکت کو چلانے سے روبوٹ کو مختلف عین مطابق اور پیچیدہ اعمال انجام دینے کے قابل بناتا ہے۔ آج ، روبوٹکس ایپلی کیشنز میں سروو موٹرز کے انوکھے فوائد پر تبادلہ خیال کریں۔
سب سے پہلے ، عین مطابق کنٹرول: روبوٹ کی نقل و حرکت کو یقینی بنانا "اسپاٹ - آن" ہے۔
1. اصلی - وقت کی آراء ، درست پوزیشننگ کو یقینی بناتے ہوئے
روبوٹ کو اکثر اپنے کام میں انتہائی اعلی پوزیشننگ کی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے جب کسی اسمبلی لائن پر روبوٹ حصوں پر پیچ سخت کرتے ہیں ، جہاں غلطی 0.1 ملی میٹر سے زیادہ نہیں ہونی چاہئے۔ کی "عین مطابق کنٹرول کی صلاحیت"امدادی موٹرs اس ضرورت کو مکمل طور پر پورا کرتا ہے۔
2. صحت سے متعلق حرکتیں ، مائکرون - سطح کی کارروائیوں کے قابل ہیں
عام موٹروں کے موٹے کنٹرول کے برخلاف ، جو "ایک - اسپیڈ-} - تمام" انداز میں کام کرتے ہیں ، سروو موٹرز "سوئیاں" کی طرح ہیں ، جو ملی میٹر - سطح یا یہاں تک کہ مائکرون -}} سطح پر کام کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ ایک سرجیکل روبوٹ انحصار کرتا ہےامدادی موٹرS مریض کے جسم کے اندر 0.1 ملی میٹر چیرا انجام دینے کے لئے ، دستی کارروائیوں سے زیادہ استحکام اور صحت سے متعلق حاصل کرنا۔
دوسرا ، تیز ردعمل: روبوٹ کو بلیوں کی طرح ذمہ دار بنانا
1. ملی سیکنڈ {{1} unexpected غیر متوقع حالات کو سنبھالنے کے لئے سطح کا جواب
جب روبوٹ غیر متوقع حالات کا سامنا کرتے ہیں تو ، انہیں اپنی نقل و حرکت کو جلدی سے ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے رکاوٹوں سے بچنا یا ہنگامی صورتحال۔ اس کے لئے طاقت کے منبع کی ضرورت ہے کہ وہ انتہائی تیز ردعمل کی رفتار ہو ، اورامدادی موٹراس سلسلے میں ایکسل۔
2. ہموار بات چیت ، مزید "پیچھے پیچھے نہیں رہنا"
روایتی موٹروں میں حقیقی - وقت کی آراء اور تیز رفتار ایڈجسٹمنٹ کی صلاحیتوں کا فقدان ہے ، جس کے نتیجے میں کئی سو ملی سیکنڈ کے ردعمل میں تاخیر ہوتی ہے۔ روبوٹ ایپلی کیشنز میں تیزی سے تعامل کی ضرورت ہوتی ہے (جیسے ساتھی روبوٹ یا باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ) ، اس سے اقدامات "مطابقت پذیری سے باہر" ہوسکتے ہیں۔ امدادی موٹرز کا تیز ردعمل روبوٹ کو انسانوں کے ساتھ بغیر کسی رکاوٹ کے ہم آہنگی کے قابل بناتا ہے۔
تیسرا ، اوورلوڈ صلاحیت: روبوٹ کو "ناقابل یقین حد تک طاقتور" بننے کے قابل بنانا
1. مختصر - اچانک بوجھ کو سنبھالنے کے لئے اوورلوڈ تحفظ کی اصطلاح
آپریشن کے دوران روبوٹ کا لامحالہ "اوورلوڈنگ" یا "اچانک بوجھ" کا سامنا کرنا پڑتا ہے ، جیسے مادی ہینڈلنگ روبوٹ اچانک زیادہ وزن والے حصے کو اٹھانا یا اسمبلی روبوٹ کا بازو حادثاتی طور پر ٹکرا گیا۔ اس کے لئے بجلی کے منبع کی ضرورت ہوتی ہے کہ وہ ایک خاص "اوورلوڈ گنجائش" ہو۔امدادی موٹراس سلسلے میں ایکسل ، جس میں ریٹیڈ بوجھ سے تجاوز کرنے والی قوتوں کو مختصر طور پر برداشت کرنے کی صلاحیت ہے۔
عام طور پر ، سروو موٹر کی اوورلوڈ صلاحیت روبوٹ آپریشنز کے دوران غیر متوقع حالات کو سنبھالنے کے لئے کافی حد تک 1-5 سیکنڈ کی مدت کے ساتھ ، درجہ بندی والے ٹارک سے 2-3 گنا تک پہنچ سکتی ہے۔ مثال کے طور پر ، اگر روبوٹ کے سروو موٹر کو سنبھالنے والے مادے میں 10 N · M کا درجہ بند ٹارک ہوتا ہے تو ، یہ مختصر طور پر برداشت کرسکتا ہے اور آہستہ آہستہ 15 N · M کے اچانک بوجھ کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے ، اور اوورلوڈ کی وجہ سے شٹ ڈاؤن کو روکتا ہے۔ اس کے برعکس ، روایتی موٹر اوورلوڈ پر فوری طور پر جل سکتی ہے ، جس کی وجہ سے روبوٹ "بند ہوجاتا ہے۔"
2. حفاظت کے لئے "فورس ڈسپشن" کے ساتھ محفوظ تعاون
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ میں ، یہ اوورلوڈ کی صلاحیت اور بھی اہم ہے۔ جب کوئی روبوٹ کسی شخص کے ساتھ ٹکرا جاتا ہے تو ، سروو موٹر اوورلوڈ کا پتہ لگانے کے ذریعہ ٹارک کو جلدی سے کم کردیتی ہے ، اور اس شخص اور روبوٹ دونوں کی حفاظت کرتی ہے {{1} similar اس سے ملتی جلتی ہے کہ جب کوئی شخص آسانی سے "طاقت کو ختم کرتا ہے" جب ٹکرا جاتا ہے۔
چوتھا ، وسیع رفتار کی حد: روبوٹ کو "ضرورت کے مطابق تیز یا سست" منتقل کرنے کی اجازت دینا
1. وسیع رفتار کی حد ، ضرورت کے مطابق تیز اور سست کے درمیان سوئچ کریں
روبوٹ مختلف منظرناموں میں کام کرتے ہیں۔ بعض اوقات انہیں تیزی سے آگے بڑھنے کی ضرورت ہوتی ہے (جیسے سامان لے جانے والے گودام روبوٹ) ، اور بعض اوقات انہیں سست ، عین مطابق کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے (جیسے روبوٹ سمیٹنے والی گھڑیاں)۔ کی "وسیع رفتار کی حد"امدادی موٹرایس ان "تیز اور سست سوئچنگ" ضروریات کو پورا کرسکتا ہے۔
2. متعدد منظرناموں کے مطابق موافقت پذیر ، "ناکافی کارکردگی" کو ختم کرتے ہوئے
روایتی موٹروں میں ایک تنگ رفتار کی حد ہوتی ہے اور کم رفتار سے کمپن اور ٹارک کی کمی ہوتی ہے۔ روبوٹ میں متعدد اسپیڈ طریقوں (جیسے ملٹی - فنکشنل سروس روبوٹ) کی ضرورت ہوتی ہے ، کارکردگی اور صحت سے متعلق متوازن ہونا مشکل ہے۔ سروو موٹرز ، تاہم ، "مستقل طور پر متغیر ٹرانسمیشن" انجن کی طرح کام کرتی ہیں ، جس سے روبوٹ کو مختلف رفتار سے بغیر کسی رکاوٹ کے کام کرنے کے قابل بناتا ہے۔
پانچویں ، مضبوط مطابقت: مختلف سائز کے روبوٹ کے لئے موزوں
1. متنوع سائز ، چھوٹے اور بھاری دونوں - ڈیوٹی روبوٹ کے لئے موزوں
روبوٹ مختلف اقسام میں آتے ہیں ، چھوٹے روبوٹ سے لے کر کچھ کلوگرام وزن سے لے کر بھاری - ڈیوٹی صنعتی روبوٹس میں سیکڑوں کلوگرام وزن ہوتے ہیں ، جن میں سے ہر ایک موٹر سائز ، تنصیب کے طریقوں اور کنٹرول کے طریقوں کے لئے مختلف سائز اور ضروریات کے ساتھ ہوتا ہے۔ کی "مضبوط مطابقت"امدادی موٹرایس ان متنوع ضروریات کو پورا کرسکتا ہے۔
سروو موٹرز مختلف سائز میں آتی ہیں ، چھوٹے سروو موٹرز سے لے کر 20 ملی میٹر کے قطر (مائیکرو - روبوٹ جوڑوں کے لئے موزوں) سے زیادہ - پاور سروو موٹرز جس میں 200 ملی میٹر سے زیادہ ہے (بھاری - ڈیوٹی روبوٹ آرمز کے لئے موزوں ہے)۔
2. لچکدار کنٹرول ، بغیر کسی رکاوٹ کے "اعصابی نظام" میں ضم
مزید برآں ، یہ بغیر کسی رکاوٹ کے مختلف کنٹرول سسٹم (جیسے پی ایل سی اور موشن کنٹرولرز) کے ساتھ مربوط ہوسکتا ہے ، پلس اور بس جیسے متعدد کنٹرول طریقوں کی حمایت کرتا ہے ، جو "یونیورسل انٹرفیس" کے طور پر کام کرتا ہے جو بغیر کسی رکاوٹ کے مختلف روبوٹ کے "اعصابی نظام" میں ضم ہوتا ہے۔
ایک روبوٹکس آر اینڈ ڈی ٹیم نے ایک بار روایتی موٹروں کو ایک چھوٹا سا باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ چلانے کے لئے استعمال کرنے کی کوشش کی ، لیکن پتہ چلا کہ یا تو موٹریں فٹ ہونے کے لئے بہت بڑی ہیں یا کنٹرول کے طریقے مطابقت نہیں رکھتے ہیں۔ سروو موٹرز میں تبدیل ہونے کے بعد ، نہ صرف طول و عرض مناسب تھے ، بلکہ بس کنٹرول نے ملٹی - محور کوآرڈینیشن کو فعال کیا ، جس سے روبوٹ کی نقل و حرکت کو مزید ہم آہنگ کیا گیا۔
خلاصہ
امدادی موٹرایس نہ صرف روبوٹ ایپلی کیشنز کے ل suitable موزوں ہیں بلکہ روبوٹ کے عین مطابق کنٹرول ، تیز رفتار ردعمل ، لچکدار رفتار ایڈجسٹمنٹ ، اور مستحکم اوورلوڈ صلاحیت کو حاصل کرنے کے لئے "مثالی طاقت کا انتخاب" بھی ہیں۔ صنعتی روبوٹ کی عین مطابق اسمبلی سے لے کر سروس روبوٹ کے لچکدار تعامل تک ، اور میڈیکل روبوٹ کی نازک کارروائیوں تک ، سروو موٹرز خاموشی سے "پٹھوں" کا کردار ادا کرتی ہیں ، جس سے روبوٹ زیادہ بہتر اور قابل اعتماد ہیں۔
ایک سپلائر کی حیثیت سے ، ہم تجویز کرتے ہیں کہ روبوٹ کے بوجھ ، صحت سے متعلق ، اور رفتار کی ضروریات پر مبنی مناسب طاقت اور ماڈل کے ساتھ سروو موٹرز کا انتخاب کریں۔ روبوٹ کو صحیح سروو موٹر سے لیس کرنے سے یہ مختلف منظرناموں میں موثر انداز میں کارکردگی کا مظاہرہ کرنے کے قابل بناتا ہے۔
ہم سے رابطہ کریں
📞 فون:+86-8613116375959
📧 ای میل:741097243@qq.com
🌐 سرکاری ویب سائٹ:https: //www.automation - js.com/
