کیا امدادی موٹر ماؤنٹ ڈرون کی پرواز کی کارکردگی کو متاثر کرتی ہے؟

کیا امدادی موٹر ماؤنٹ ڈرون کی پرواز کی کارکردگی کو متاثر کرتی ہے؟

کیا کرتا ہےسروو موٹر ماؤنٹ ڈرون کی پرواز کی کارکردگی کو متاثر کریں؟ ڈرون آر اینڈ ڈی اور اسمبلی کے مؤکلوں میں یہ ایک عام سوال ہے۔ سروو موٹرز اور معاون اجزاء میں مہارت رکھنے والے ایک کارخانہ دار کی حیثیت سے ، ہم نے تکنیکی مشاورت کے دوران مشاہدہ کیا ہے کہ بہت سے مؤکلوں کو کردار کے بارے میں غلط فہمیوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔سروو موٹر ماؤنٹs. کچھ کا خیال ہے کہ "موٹر - کوئی بھی مضبوط کام کرنے کے لئے محض ماؤنٹس بریکٹ ہیں ،" فورس ٹرانسمیشن اور سینٹر - -} کشش ثقل کے توازن پر ان کے اثرات کو نظرانداز کرتے ہیں۔ دوسرے وزن میں کمی کو زیادہ ترجیح دیتے ہیں ، ناکافی طور پر مضبوط بریکٹ کا انتخاب کرتے ہیں جو پرواز کے دوران موٹر ڈھیلے ہوجاتے ہیں۔ ڈرون کے پاور سسٹم کے "جڑنے والے کور" کے طور پر ، سروو موٹر بریکٹ کی مواد ، ڈھانچہ ، اور انسٹالیشن صحت سے متعلق براہ راست موٹر آؤٹ پٹ کی کارکردگی ، ایئر فریم سنٹر - کشش ثقل استحکام ، اور کمپن مزاحمت کے ائیر فریم سنٹر - کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔ نامناسب ملاپ کے نتیجے میں بجلی کے نقصان اور پرواز کے روی attitude ے کا انحراف بہترین طور پر ، یا موٹر لاتعلقی اور کریش کے خطرات سے بدترین ہوسکتا ہے۔ آج ہم اچھی طرح سے جدا کریں گے کہ کیسے سروو موٹر ماؤنٹایس اثر ڈرون فلائٹ کی کارکردگی اور مختلف منظرناموں کے لئے انتخاب کی حکمت عملی کا خاکہ۔

پہلا: ماؤنٹ میٹریل - "ہلکے وزن" اور "فورس ٹرانسمیشن کی کارکردگی" میں توازن
ڈرونز انتہائی وزن - حساس ہیں (ہر 10 گرام میں اضافے سے پرواز کے وقت میں 5 - 10 منٹ کی کمی واقع ہوسکتی ہے) ، پھر بھی سروو ماونٹس کو بیک وقت موٹر ٹارک (1 - 5n ・ m) ، اعلی طاقت کے لئے 10n ・ M سے زیادہ) کا مقابلہ کرنا ہوگا (جیسے اعلی پاور موٹرز کے لئے 10n ・ M سے زیادہ)۔ مادی انتخاب کو "ہلکا پھلکا" اور "طاقت" کے مابین توازن برقرار رکھنا چاہئے ، جو براہ راست بجلی کی ترسیل کی کارکردگی اور برداشت کو متاثر کرتا ہے۔

1. مرکزی دھارے کے مواد کے کارکردگی کے اختلافات اور پرواز پر ان کے اثرات
ایلومینیم کھوٹ (6061-T6 ، 7075-T6):
6061-T6: کثافت 2.7 جی/سینٹی میٹر ، تناؤ کی طاقت 310 ایم پی اے۔ چھوٹے - سے - میڈیم ڈرون (ٹیک آف وزن 1 - 5 کلوگرام) کے لئے موزوں ہے۔ فریم وزن اسٹیل سے 40 ٪ ہلکا ، فورس ٹرانسمیشن کی کارکردگی 95 ٪ سے زیادہ (5 ٪ سے کم یا اس کے برابر ٹارک نقصان) کے ساتھ۔ 6061-T6 فریم کے ساتھ ایک صارف گریڈ ڈرون (ٹیک آف وزن 2 کلوگرام): موٹر آؤٹ پٹ ٹورک 2n ・ M ، اصل ٹارک پروپیلرز 1.92N ・ M ، بجلی کا نقصان صرف 4 ٪ ، 25 منٹ تک فلائٹ برداشت۔ اس کی جگہ ایک معیاری کاربن اسٹیل بریکٹ (80 گرام کا اضافہ) سے پرواز کے وقت کو 20 منٹ تک کم کرتا ہے اور فورس ٹرانسمیشن کی کارکردگی کو 90 ٪ (10 ٪ ٹارک نقصان) تک کم کرتا ہے۔

دوسرا ، بڑھتے ہوئے ڈھانچے کا ڈیزائن:"کشش ثقل کے توازن کا مرکز" اور "کمپن مزاحمت" کو متاثر کرنا
ڈرون کے پرواز کے روی attitude ہ (جیسے منڈلانے والی صحت سے متعلق اور ہوا کی مزاحمت) کا استحکام اس کے مرکز کشش ثقل کے توازن پر منحصر ہے۔ کا ساختی ڈیزائنسروو موٹر ماؤنٹبراہ راست موٹر پوزیشننگ اور کمپن ٹرانسمیشن کی کارکردگی کی درستگی کا تعین کرتا ہے۔ ایک غیر معقول ڈھانچہ کشش ثقل کی شفٹ اور تیز شدہ کمپن کا مرکز بن سکتا ہے ، اس طرح پرواز کی کارکردگی کو متاثر کرتا ہے۔

1. کشش ثقل توازن کا مرکز: بریکٹ پوزیشننگ کی درستگی ایئر فریم استحکام کا تعین کرتی ہے
ڈرونز کو جیومیٹرک سنٹر (5 ملی میٹر سے کم یا اس کے برابر انحراف) میں اپنی کشش ثقل کا مرکز برقرار رکھنا چاہئے ، بصورت دیگر "بڑھنے" ہوتا ہے (جیسے ، منڈلانے کے دوران ایک طرف بہتا ہے)۔ سروو موٹر بریکٹ اور موٹر پوزیشننگ کی درستگی کی تنصیب کے سوراخ کی صحت سے متعلق اہم ہیں:
سوراخ کی درستگی:بریکٹ کو ایئر فریم سے جوڑنے والے سوراخوں اور موٹروں کے ساتھ ملنے والے شافٹ سوراخوں کو ± 0.1 ملی میٹر (آئی ٹی 8 گریڈ) کے اندر اندر رواداری کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر سوراخ انحراف 0.2 ملی میٹر سے تجاوز کر جاتا ہے تو ، موٹر شافٹ محور 0.3 {- 0.5 ملی میٹر کی طرف سے شفٹ ہوجاتا ہے ، جس سے پروپیلرز پر پس منظر کی قوتیں شامل ہوتی ہیں۔ اس سے ہوور بڑھے کو ± 10 سینٹی میٹر تک بڑھ جاتا ہے۔ 0.3 ملی میٹر کے بریکٹ ہول انحراف والے صارف ڈرون میں 25 سینٹی میٹر ہوور بڑھے ہوئے نمائش کی گئی۔ ایک اعلی صحت سے متعلق بریکٹ (0.08 ملی میٹر انحراف) کی جگہ لینے کے بعد ، بڑھے ہوئے 8 سینٹی میٹر تک کم ہوگئے ، صنعت کے معیارات کو پورا کیا (15 سینٹی میٹر سے کم یا اس کے برابر)۔

ایک کواڈکوپٹر ڈرون بریکٹ نے 1 ملی میٹر کی توازن انحراف کی نمائش کی ، جس نے 5 سطح کی ہواؤں میں مستحکم منڈلانے کو روکا۔ توازن کو 0.3 ملی میٹر میں ایڈجسٹ کرنے کے بعد ، اس نے 6 سطح کی ہواؤں میں عام پرواز کی کارکردگی حاصل کی۔

2. کمپن مزاحمت ڈیزائن: فلائٹ کنٹرول کے ساتھ کمپن مداخلت کو کم سے کم کرنا
سروو موٹرز آپریشن کے دوران کمپن (فریکوینسی رینج 50-500Hz) پیدا کرتی ہیں۔ اگر فریم میں مناسب کمپن مزاحمت کا فقدان ہے تو ، یہ کمپن ائیر فریم اور فلائٹ کنٹرول سسٹم (جیسے ، گائروسکوپز ، آئی ایم یو) میں منتقل ہوجاتی ہیں ، جس سے سگنل میں خلل (جیسے رویہ کے زاویہ میں اضافے میں اضافہ ہوتا ہے) اور پرواز کے استحکام سے سمجھوتہ ہوتا ہے۔
کمک پسلیاں اور گول کونے کونے:ساختی طور پر کمزور علاقوں (جیسے ، موٹر ماونٹس ، فریم کنکشن اسلحہ) میں پسلیاں (2 - 5 ملی میٹر چوڑا ، 5 - 10 ملی میٹر اونچی) شامل کرنا 30 ٪ -50 ٪ تک کمپن مزاحمت کو بڑھاتا ہے۔ دائیں زاویوں پر R2-R5mm گول کونے کونے کا اطلاق تناؤ کی حراستی کو کم کرتا ہے اور کمپن کی حوصلہ افزائی کی دراڑوں کو روکتا ہے۔ صنعتی معائنہ کے ڈرون بریکٹ کے لئے بغیر کسی سختی کے ، کمپن طول و عرض 0.15 ملی میٹر (3000rpm موٹر اسپیڈ پر) تک پہنچ گیا۔ 3 ملی میٹر وسیع اسٹفینرز کو طول و عرض کو 0.08 ملی میٹر تک کم کرنے اور گائرو رویہ کے زاویہ کے اتار چڑھاو کو ± 2 ڈگری سے ± 0.5 ڈگری تک کم کردیا۔

کمپن ڈیمپنگ ڈھانچے:بریکٹ اور موٹر کے مابین ، یا بریکٹ اور ایئر فریم کے درمیان ، یا بریکٹ اور ایئر فریم کے درمیان ، یا بریکٹ اور ایئر فریم کے درمیان نم پیڈ (جیسے ، سلیکون پیڈ ، پولیوریتھین پیڈ ، 1 - 3 ملی میٹر موٹی ، 50-70a سختی) شامل کرنا۔ زرعی فصل کے تحفظ کے ڈرون کے ل the ، بریکٹ اور موٹر کے درمیان 2 ملی میٹر سلیکون ڈیمپنگ پیڈ انسٹال کرتے ہوئے ایئر فریم کمپن طول و عرض کو 0.2 ملی میٹر سے 0.1 ملی میٹر سے کم کیا جاتا ہے ، جبکہ کیڑے مار دوا کے اسپرے کی یکسانیت کو 85 ٪ سے 95 فیصد تک بہتر بناتے ہیں (کمپن حوصلہ افزائی اسپرے انحراف کو کم کرکے)۔

تیسرا ، تنصیب کی صحت سے متعلق: "پاور آؤٹ پٹ سمت" اور "فلائٹ سیفٹی" کا تعین کرتا ہے
یہاں تک کہ زیادہ سے زیادہ بریکٹ مواد اور ساختی ڈیزائن کے ساتھ ، ناکافی تنصیب کی صحت سے متعلق موٹر شافٹ غلط فہمی یا ڈھیلے فاسٹنگ کا سبب بن سکتی ہے۔ اس سے پاور آؤٹ پٹ سمت متاثر ہوتی ہے (جیسے ، پروپیلر اسکیوڈ زور پیدا کرتا ہے) اور حفاظت کے واقعات کو متحرک کرسکتا ہے (جیسے ، موٹر لاتعلقی)۔

1. موٹر محور صحت سے متعلق: زور کی سمت اور بجلی کی کارکردگی کو متاثر کرتا ہے
سروو موٹر محور ڈرون کے افقی طیارے (انحراف 0.5 ڈگری سے کم یا اس کے برابر) کے لئے کھڑا ہونا ضروری ہے۔ اگر محور جھکا ہوا ہے تو ، پروپیلر کے ذریعہ پیدا ہونے والا زور پس منظر کے اجزاء میں گل جائے گا ، جس سے بجلی کی کمی واقع ہوگی (تقریبا 1 1 ڈگری جھکاؤ میں تقریبا 1.5 1.5 ٪ زور کا نقصان) اور ہوائی فریم ایک طرف جھکا ہوا ہے:
انسٹالیشن انشانکن:موٹر محور عمودی کو یقینی بنانے کے لئے سطح یا لیزر کیلیبریٹر کا استعمال کریں۔ ایک ڈرون اسمبلی پلانٹ میں ، غیر منقطع موٹروں نے 1.2 ڈگری جھکاؤ کی نمائش کی ، جس کے نتیجے میں 1.8 فیصد زور کا نقصان اور برداشت میں 8 فیصد کمی واقع ہوئی۔ 0.3 ڈگری جھکاؤ پر انشانکن کے بعد ، زور کا نقصان 0.45 ٪ رہ گیا اور برداشت معمول پر آگیا۔

کلیئرنس کنٹرول:موٹر شافٹ اور بریکٹ شافٹ ہول کے مابین کلیئرنس 0.05 ملی میٹر (H7/K6 رواداری) سے کم یا اس کے برابر ہونی چاہئے۔ اگر کلیئرنس 0.1 ملی میٹر سے زیادہ ہے تو ، موٹر آپریشن کے دوران شعاعی کھیل رونما ہوگا ، جس سے شافٹ کی غلط فہمی کو 0.2-0.3 ملی میٹر تک بڑھایا جائے گا اور زور کی سمت کے اتار چڑھاو کو بڑھاوا دیا جائے گا۔

2. مضبوطی کی طاقت: پرواز کے دوران موٹر ڈھیلنے یا لاتعلقی کو روکیں
موٹر کو بریکٹ اور بریکٹ کو ایئر فریم تک پہنچانے والے فاسٹنرز کو ٹارک کی درجہ بندی کرنے کے لئے سخت کرنا چاہئے۔ ناکافی ٹارک پرواز کے دوران بولٹ ڈھیلے ہونے کا سبب بن سکتا ہے ، جس کی وجہ سے موٹر بے گھر ہونے کا سبب بنتا ہے۔ ضرورت سے زیادہ ٹارک بریکٹ کو خراب کرسکتا ہے ، شافٹ سیدھ کی درستگی سے سمجھوتہ کرنا:
ایک صارف نے صرف 0.8 N · m ٹارک پر M3 بولٹ کے ساتھ موٹر محفوظ کی۔ 30 منٹ کی پرواز کے بعد ، بولٹ ڈھیلے ہوگئے ، جس کی وجہ سے 5 ملی میٹر موٹر آفسیٹ ہوگئی۔ ایک ہنگامی لینڈنگ میں معمولی بریکٹ اخترتی کا انکشاف ہوا۔ 2 N · M پر دوبارہ جانے کے بعد ، موٹر 100 پرواز کے اوقات تک محفوظ رہی۔

چوتھا۔ ڈرون کی مختلف اقسام کے لئے سروو موٹر ماؤنٹ سلیکشن کی مثالیں
صارفین کے ڈرون (ٹیک آف وزن 1-3 کلوگرام ، جیسے ، فضائی فوٹو گرافی کے ڈرون)
آپریٹنگ شرائط:اعلی وزن میں کمی کی ضروریات (20-30 منٹ کی برداشت) ، موٹر پاور 200-500W ، ٹارک 1-3N · M ، بنیادی طور پر شہری یا مضافاتی پرواز کے ماحول (کوئی شدید اثر نہیں) ؛
انتخاب کا حل: مواد: 6061-T6 ایلومینیم کھوٹ (ہلکا پھلکا ، اعتدال پسند لاگت)۔ ساخت: خصوصیات کو تقویت بخش پسلیوں اور R3mm گول کونے کونے کونے۔ بڑھتے ہوئے سوراخ کی صحت سے متعلق: ± 0.08 ملی میٹر۔ کلیئرنس فٹ: 0.04-0.06 ملی میٹر۔ بریکٹ اور موٹر کے مابین 1 ملی میٹر سلیکون کمپن ڈیمپنگ پیڈ شامل ہیں۔

اثر: بریکٹ وزن: 20-30g.

Force transmission efficiency: >95 ٪ کمپن طول و عرض: 0.1 ملی میٹر سے کم یا اس کے برابر۔ ہوور بڑھے:15 سینٹی میٹر سے کم یا اس کے برابر۔

پرواز برداشت:25-30 منٹ۔

مکمل طور پر فضائی فوٹو گرافی کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔ اس حل کو نافذ کرنے کے بعد ، فضائی فوٹوگرافی کے ڈرونز کے ایک مخصوص برانڈ نے صارف کو دیکھا کہ - اطلاع دی گئی پرواز میں استحکام کی درجہ بندی 4.2 (5 میں سے 5) سے بڑھ کر 4.8 سے بڑھ گئی ہے۔

خلاصہ
کے اثراتسروو موٹر ماؤنٹڈرون فلائٹ پرفارمنس پر ایس "فکسڈ اجزاء" کے کردار سے کہیں زیادہ پھیلا ہوا ہے۔ مادی انتخاب وزن میں کمی اور بجلی کی کارکردگی کا تعین کرتا ہے ، ساختی ڈیزائن - کشش ثقل توازن اور کمپن مزاحمت کے مرکز -} کو متاثر کرتا ہے ، جبکہ تنصیب کی صحت سے متعلق پرواز کی حفاظت اور روی attitude ہ استحکام کا حکم دیتا ہے۔ بریکٹ کی اہمیت کو نظرانداز کرنے سے برداشت ، پرواز کے انحراف ، یا یہاں تک کہ کریش کم ہوسکتا ہے۔ اس کے برعکس ، مناسب انتخاب اور تنصیب ڈرون کی کارکردگی کو 10 ٪ -30 ٪ بڑھا سکتی ہے جبکہ ناکامی کی شرحوں اور بحالی کے اخراجات کو کم کرتی ہے۔
 

ہم سے رابطہ کریں
📞 فون:+86-8613116375959
📧 ای میل:741097243@qq.com
🌐 سرکاری ویب سائٹ:https: //www.automation - js.com/